Avtomatski robotski stroj za varjenje prirobnic cevi MAG

 

Robotski stroj za krožno varjenje prirobnic

1.Cilind{1}}pogonski mehanizem za pozicioniranje

 

Zadnji del je opremljen z rotacijskim sistemom za pozicioniranje, ki uporablja natančen mehanizem za pozicioniranje,-ki ga poganja valj. Glavna funkcija tega mehanizma je omogočanje hitrega preklapljanja med načini delovanja zadnjega dela: ko postopek varjenja zahteva, da obdelovanec miruje, krmilni sistem izda ukaz za pogon batnice cilindra, da se hitro potisne navzgor. Konica batnice je običajno zasnovana z visoko{3}}trdnostjo, obrabo-odpornim locirnim zatičem ali ključem, ki se natančno vstavi v vnaprej-nastavljeno ustrezno režo ali utor za ključ na vrtljivih komponentah zadnjega droga in tvori mehansko togo zaporo. Ta zaklep -tipa učinkovito odpravlja vrtilno svobodo, s čimer zagotavlja, da zadnji del in obdelovanec med varjenjem ostaneta popolnoma mirujoča, kar zagotavlja stabilno referenco za robotsko varjenje in v veliki meri zagotavlja koaksialnost in kakovost varjenja obodnega zvara prirobnice. Ko je treba vrtenje nadaljevati, cilinder umakne locirni zatič in pogonski motor lahko nato prosto vrti zadnji del. Vpenjalna glava je opremljena tudi s cilindrično pogonsko napravo in podobnimi funkcijami. Vendar pa je za razliko od prvega tukaj nameščena naprava s hidravličnim cilindrom. Njegov namen je: ko se zatič na vrhu batnice vstavi v ustrezno režo v vpenjalni glavi, hidravlični cilinder poganja zatič, da se vrti, s čimer nadzoruje vpenjanje in popuščanje vpenjalne glave. Nastavek je mogoče prilagoditi glede na zahteve kupcev.

 

2. Premični zadnji del

 

Zadnji del je nameščen na natančno vodilo na ohišju stroja, njegova glavna gonilna sila pa izvira iz visoko{0}}zmogljivega valja. Med avtomatiziranim varilnim ciklom cilinder deluje v skladu s programiranimi navodili, pri čemer poganja celoten zadnji del, da gladko drsi vzdolž vodilne tirnice, zanesljivo vpenja cevne priključke in sklope prirobnic, ki jih je treba zvariti, kar zagotavlja izjemno visoko pozicionirno togost in koncentričnost med varjenjem. Po končanem varjenju valj obrne svojo smer, zadnji del pa se takoj sprosti in vrne v prvotni položaj, kar omogoča hitro odstranjevanje obdelovanca in vpenjanje naslednjega obdelovanca.

 

3. Podporni okvir

 

Nosilec je posebej zasnovan za cilindrične obdelovance. Njegovo glavno telo ima stabilno strukturo v -obliki V, ki zanesljivo podpira in pozicionira cevne priključke in prirobnice. Valji z nizkim-odporom so nameščeni na vrhu stojala, kar omogoča enostavno nastavitev obdelovanca v optimalen položaj pred varjenjem. Poleg tega je mogoče celotno višino stojala prilagodljivo in natančno nastaviti ročno z vrtenjem ročnega kolesa, hitro prilagajanje obdelovancem različnih velikosti in učinkovito sodelovanje z robotskimi varilnimi operacijami.

 

4. Škatla vretena

 

Servo motor poganja vreteno in zagotavlja natančen nadzor vrtenja med varjenjem za izpolnjevanje strogih zahtev varilnega postopka. Prevodna podloga zagotavlja stabilno in zanesljivo pot za varilni tok skozi drsni kontakt, hkrati pa omogoča neprekinjeno napajanje vretena med vrtenjem, kar zagotavlja kontinuiteto in stabilnost varilnega obloka.

 

5. Industrijski robotski sistemi

 

Telo robota je nameščeno na robustnem linearnem vodilu in ga natančno poganjajo in krmilijo servo motorji. Servo motorji se hitro in gladko odzivajo na ukaze ter ženejo robota, da se natančno premakne vzdolž vodila do prednastavljene varilne delovne postaje. Ta zasnova znatno razširi delovno območje robota, kar omogoča neprekinjeno in natančno pozicioniranje več lokacij zvara prirobnic.

 

6. Postaja za čiščenje bakle

 

Uporablja se predvsem za avtomatizirano čiščenje in vzdrževanje varilnih gorilnikov. Ta delovna postaja je običajno integrirana v robotovo delovno območje. Po končanem določenem trajanju varjenja ali za rutinsko vzdrževanje robot samodejno premakne varilni gorilnik na čistilno postajo. Njegove glavne funkcije vključujejo: natančno rezanje varilne žice z uporabo mehanizma za-rezanje žice za odstranitev sferičnih ostankov na konici zvara; zaščita notranjosti šobe z brizganjem silikonskega olja ali sredstva proti -brizganju; in odstranjevanje brizganja pri varjenju, ki se drži notranje in zunanje strani šobe, s čistilno krtačo ali pnevmatskim strgalom.

 

7. Mehanizem obračanja

 

Ta mehanizem uporablja servo motor kot vir pogona, kar zagotavlja visoko-natančnost, programabilen nadzor hitrosti vrtenja in kotnega položaja. Njegov prenosni sistem je sestavljen iz para zobnikov, enega velikega in enega majhnega. Običajno je majhno gonilo nameščeno na izhodni gredi servo motorja kot pogonsko gonilo, medtem ko je veliko gonilo povezano z vrtljivo mizo ali vpenjalom, ki nosi obdelovanec. Ta zasnova reduktorskega para učinkovito poveča izhodni navor servo motorja, da zadosti zahtevam težkega nagibanja obdelovanca, hkrati pa dodatno zagotavlja gladkost in natančnost pozicioniranja rotacijskega gibanja obdelovanca.

 

 

MAG varilec prirobnic cevi iz nerjavečega jekla z robotom

1. Nalaganje in vpenjanje: Operater dvigne ali namesti točkovno{1}}prirobnični-sklop cevi na posebno vpenjalno napravo stroja in aktivira pnevmatsko ali hidravlično vpenjanje.

 

2. Izbira/priklic programa: na HMI izberite program, ki ustreza modelu obdelovanca (ali uporabite samodejno prepoznavanje).

 

3. Avtomatsko varjenje:

• Sistem se zažene. Pozicioner zavrti obdelovanec v začetni položaj.
• Robot/varilni gorilnik se premakne do točke vžiga obloka.
• Začne se avtomatsko varjenje (običajno več-slojno, več-varjenje). Pozicioner se neprekinjeno vrti s konstantno hitrostjo, varilni gorilnik pa lahko niha.
• Varjenje je zaključeno. Oblok ugasne in varilni gorilnik se vrne v varen položaj.

 

4. Razkladanje: vpenjalo se sprosti in operater odstrani zvarjeni obdelovanec.

 

 

Oprema za avtomatsko obodno varjenje cevi

• Petrokemična industrija: Tlačni cevovodi, sklopi ventilov in prirobnic.
• Ladjedelništvo: sistemi balastne vode, montažni protipožarni cevovodi.
• Električni kotli: priključki za razdelilnike, priključki za ekonomizatorje.
• Komunalno inženirstvo: cevovodi velikega-premera za čiščenje vode, jeklene strukturne komponente.

 

 

 

 

 

1. Običajno bomo za pakiranje uporabili ohišje iz vezanega lesa za zaplinjevanje; za nekatere velike stroje lahko uporabimo jekleno paleto in pokrov iz plastične folije. Vsi stroji so pobarvani z barvo proti rji ali oljem, preden zapustijo tovarno.
2.Paket je lahko kot zahteva strank.

 

 

• Plačilni rok: 30 % T/T predujem skupaj z naročilnico, stanje je treba poravnati pred dostavo
• Dobavni rok: 45 dni po prejemu plačila vnaprej
• Garancija: 12 mesecev za celoten stroj

Priljubljena oznake: avtomatski robotski stroj za varjenje prirobnic cevi, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna